Вернуться к библиотеке Robot

 

digitalWrite()

Описание

Выводит значение HIGH или LOW на указанный порт робота. В качестве портов используются разъемы TinkerKit.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port: TKD0 - TKD5 (на управляющей плате), B_TK1 - B_TK4 (на плате приводов) или LED1 (расположен на управляющей плате)

value: HIGH или LOW

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод Tinkerkit, подключенный к порту TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод
  delay(1000);
}

Примечание

Нельзя вызывать функцию Robot.digitalWrite() с параметром TK0 - TK7

Управляющая плата (Control Board)

Плата приводов (Motor Board)

Смотрите также