Шановні друзі! Сайт знаходиться в процесі перекладу на солов'їну мову. Все буде Україна!

Вернуться к библиотеке Robot

 

turn()

Описание

Заставляет робота повернуться на определенный угол относительно текущей позиции. Текущая позиция определяется с помощью встроенного компаса. 

Синтаксис

Robot.turn(degrees)

Параметры

degrees: от -180 до 180. Положительно число означает поворот робота по часовой стрелке, отрицательное - против часовой стрелки.

Возвращаемые значения

нет

Примечание

Окружающие предметы, содержащие магнит (например, мощные динамики), могут повредить компас или исказить его показания. Поэтому старайтесь держать такие предметы подальше от робота.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.turn(90); //Поворачиваем робота на 90 градусов вправо
  delay(1000);
}

Смотрите также