Шановні друзі! Сайт знаходиться в процесі перекладу на солов'їну мову. Все буде Україна!

Вернуться к библиотеке Servo

 

attach()

Описание

Ассоциирует вывод Ардуино с переменной типа Servo. Примечание: в версиях Ардуино до 0016 библиотека Servo может работать только с серводвигателями, подключенными к выводам 9 и 10.

Синтаксис

servo.attach(pin) 
servo.attach(pin, min, max)

Параметры

servo: переменная типа Servo.

pin: номер вывода, с которым необходимо ассоциировать переменную типа Servo.

min (не обязательный параметр): ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует минимальному углу (0 градусов) поворота серводвигателя (по умолчанию 544).

max (не обязательный параметр): ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует максимальному углу поворота (180 градусов) серводвигателя (по умолчанию 2400).

Пример

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

Смотрите также