attach()
Описание
Ассоциирует вывод Ардуино с переменной типа Servo. Примечание: в версиях Ардуино до 0016 библиотека Servo может работать только с серводвигателями, подключенными к выводам 9 и 10.
Синтаксис
servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max)
Параметры
servo: переменная типа Servo.
pin: номер вывода, с которым необходимо ассоциировать переменную типа Servo.
min (не обязательный параметр): ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует минимальному углу (0 градусов) поворота серводвигателя (по умолчанию 544).
max (не обязательный параметр): ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует максимальному углу поворота (180 градусов) серводвигателя (по умолчанию 2400).
Пример
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop() {}
