Библиотека Stepper

Данная библиотека позволяет Ардиуно управлять униполярными и биполярными шаговыми двигателями. При этом для управления двигателем необходимо использовать соответствующие аппаратные средства. Подробнее об этом  здесь (на англ.). 

Схемы подключения

• Униполярные шаговые двигатели
• Биполярные шаговые двигатели

Функции

• Stepper(steps, pin1, pin2)
• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
• setSpeed(rpm)
• step(steps)

Пример

• Motor Knob