Оператор do ... while
Цикл do работает так же, как и цикл while, за исключением того, что условие проверяется в конце цикла, таким образом, цикл do будет всегда выполняться хотя бы раз.
do {
// последовательность операторов
} while (проверка условия);
Пример
do {
delay(50); // подождать, пока датчики стабилизируются
x = readSensors(); // проверить датчики
} while (x < 100);
