UDP.read()
Описание
Осуществляет считывание UDP-данных в указанный буфер. Если параметры функции не заданы, то она возвращает очередной принятый символ.
Эту функцию можно вызывать только после вызова UDP.parsePacket().
Синтаксис
UDP.read(); UDP.read(packetBuffer, MaxSize);
Параметры
packetBuffer: буфер для хранения входящих пакетов (char)
MaxSize: максимальный размер буфера (int)
Возвращаемые значения
char: возвращает количество символов, записанных в буфер, либо очередной принятый символ.
Пример
#include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <EthernetUdp.h> // Ниже укажите MAC-адрес и IP-адрес вашего контроллера . // IP-адрес будет зависеть от настроек вашей локальной сети: byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192, 168, 1, 177); unsigned int localPort = 8888; // номер локального порта для прослушивания // Создание экземпляра класса EthernetUDP для отправки и получения UDP-пакетов EthernetUDP Udp; char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //буфер для хранения входящих пакетов void setup() { // запуск Ethernet и UDP: Ethernet.begin(mac,ip); Udp.begin(localPort); } void loop() { int packetSize = Udp.parsePacket(); if(packetSize) { Serial.print("Received packet of size "); Serial.println(packetSize); Serial.print("From "); IPAddress remote = Udp.remoteIP(); for (int i =0; i < 4; i++) { Serial.print(remote[i], DEC); if (i < 3) { Serial.print("."); } } Serial.print(", port "); Serial.println(Udp.remotePort()); // считываем пакет в буфер packetBufffer Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); Serial.println("Contents:"); Serial.println(packetBuffer); } }