map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
Описание
Преобразовывает значение переменной из одного диапазона в другой. Т.е. значение переменной value, равное fromLow, будет преобразовано в число toLow, а значение fromHigh - в toHigh. Все промежуточные значения value масштабируются относительного нового диапазона [toLow; toHigh].
Функция не ограничивает значение переменной заданными пределами, поскольку ее значения вне указанного диапазона иногда несут полезную информацию. Для ограничения диапазона необходимо использовать функцию constrain() либо до, либо после функции map().
Обратите внимание, что нижние пределы указываемых диапазонов (fromLow, toLow) численно могут быть больше верхних пределов (fromHigh, toHigh). В этом случае функция map() может использоваться для создания обратного диапазона чисел, например:
y = map(x, 1, 50, 50, 1);
Функция может обрабатывать отрицательные числа, поэтому этот пример
y = map(x, 1, 50, 50, -100);
также работает корректно.
Функция map() использует целочисленные вычисления, поэтому не возвращает дробных значений, как это иногда ожидается. При этом дробная часть числа просто отбрасывается, без округления или вычисления средних значений.
Параметры
value: переменная, значение которой необходимо преобразовать
fromLow: нижний предел текущего диапазона переменной value
fromHigh: верхний предел текущего диапазона переменной value
toLow: нижний предел нового диапазона переменной value
toHigh: верхний предел нового диапазона переменной value
Возвращаемые значения
Преобразованное значение.
Пример
/* Преобразование аналогового значения в 8-битное число (от 0 до 255) */
void setup() {}
void loop()
{
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}
Дополнение
Для интересующихся математикой приводим исходный код функции:
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
