Scheduler
Библиотека Scheduler позволяет Arduino Due обрабатывать одновременно несколько функций, тем самым превращая устройство в многозадачную систему.
По сути, библиотека является планировщиком, который постоянно переключает процессор с одной задачи на другую. Библиотека же содержит методы, передающие управление различным задачам.
Примечание: библиотека Scheduler и все связанные с ней функции пока являются экспериментальными. В будущем их изменение не планируется, тем не менее, в данный момент библиотека официально находится на стадии разработки.
Примеры
- MultipleBlinks: моргаем несколькими светодиодами в независимых друг от друга циклах.