Вернуться к библиотеке Robot

 

motorsWrite()

Описание

Управляет скоростью и направлением вращения двух двигателей робота. Функция motorWrite() принимает значения от -255 до 255. Если указанное значение больше 0, то соответствующее колесо робота крутится вперед, если меньше 0 - то назад.

Синтаксис

Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)

Параметры

  • speedLeft: скорость левого колеса
  • speedRight: скорость правого колеса

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); //Запускаем робота вперед на полной скорости
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Останавливаем робота
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);//Поворачиваем робота вправо на максимальной скорости
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Останавливаем робота
  delay(1000);
}

Смотрите также