setMode()
Описание
Изменяет режим работы робота. От текущего режима работы зависит то, как робот будет реагировать на различные команды.
Синтаксис
Robot.setMode(modeName)
Параметры
modeName: Название режима работы, в который необходимо перевести робота.
- MODE_SIMPLE : робот будет воспринимать все команды.
- MODE_LINE_FOLLOW : робот начнет движение по линии и остановится при подаче команд для работы с двигателем
Возвращаемые значения
нет
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
}
void loop(){
}
