read()
Описание
Возвращает текущий угол поворота вала серводвигателя (значение, переданное функции write() при последнем вызове).
Синтаксис
servo.read()
Параметры
servo: переменная типа Servo
Возвращаемые значения
Угол поворота вала серводвигателя в диапазоне от 0 до 180 градусов.