write()
Описание
Функция отправляет сервоприводу значение, величина которого влияет на положение вала двигателя. В обычных сервоприводах отправляемое значение задает угол поворота вала в градусах. В сервоприводах непрерывного вращения отправляемое значение задает скорость вращения вала (0 - максимальная скорость в одном направлении, 180 - максимальная скорость в другом направлении; отправка значение, приблизительно равного 90, приводит к остановке двигателя).
Синтаксис
servo.write(angle)
Параметры
servo: переменная типа Servo.
angle: значение, отправляемое серводвигателю (от 0 до 180).
Пример
#include <Servo.h>>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90); // устанавливаем вал серводвигателя в среднее положение
}
void loop() {}
