Вернуться к библиотеке Stepper

 

Stepper(steps, pin1, pin2)

Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

Описание

Функция создает новый экземпляр класса Stepper, ассоциируя его с определенным шаговым двигателем, подключенным к Ардуино. Данную функцию необходимо использовать в начале программы, до вызова setup() и loop(). Количество параметров, передаваемых функции Stepper, зависит от схемы подключения двигателя к Ардуино - по двухпроводной схеме или по четырехпроводной соответственно.

Параметры

steps: количество шагов, необходимых для того, чтобы вал двигателя совершил полный оборот. Если в документации к двигателю указано, сколько градусов составляет один шаг, то для расчета параметра steps необходимо разделить 360 на показатель в документации (т.е. 360 / 3.6 = 100 шагов). (int

pin1, pin2: два вывода, к которым подсоединен шаговый двигатель (int)

pin3, pin4 (не обязательные параметры): последние два вывода, к которым подсоединен шаговый двигатель при четырехпроводной схеме подключения (int)

Возвращаемые значения

Новый объект - экземпляр класса Stepper.

Пример

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6). 

Смотрите также