Вернуться к библиотеке Stepper

 

Stepper: step(steps)

Описание

Поворачивает вал двигателя на указанное количество шагов. При этом поворот осуществляется на скорости, заданной последним вызовом функции setSpeed(). Данная функция является блокирующей. Это значит, что выполнение программы не перейдет на следующую строку до тех пор, пока не завершится работа функции step(). Например, если для шагового двигателя, имеющего 100 шагов, вы установили скорость вращения, скажем, 1 RPM (один оборот в минуту), то выполнение функции step(100) займет одну минуту. Во избежание этого лучше задавать высокую скорость вращения и стараться вызывать функцию step() с небольшим количеством шагов.

Параметры

steps: количество шагов, на которое следует повернуть вал двигателя - положительное число приводит к вращению в одну сторону, отрицательное - в другую (int)

Возвращаемые значения

нет

Смотрите также