Вернуться к библиотеке Robot

analogWrite()

Описание

Выводит аналоговое значение на указанный порт робота в виде ШИМ-сигнала. В устройстве предусмотрен 8-битный ШИМ, позволяющий получить 256 дискретных уровней. 

Функция Robot.analogWrite() работает только с портом TKD4, расположенным на управляющей плате, и не может использоваться одновременно с TK0 - TK7.

Синтаксис

Robot.analogWrite(port, value)

Параметры

port: TKD4

value: от 0 до 255

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  for(int x=0;x<256;x++){
  Robot.analogWrite(TKD4, x); //увеличиваем яркость светодиода, подключенного к TK0
  delay(20);
  }
}

Примечание

Управляющая плата робота (Control Board)

Смотрите также

• digitalRead()
• digitalWrite()
• analogRead()