RobotDigitalRead Программирование Ардуино

digitalRead()

Описание

Считывает с указанного порта цифровой сигнал. В качестве портов используются разъемы TinkerKit, расположение которых показано на диаграммах ниже.

Синтаксис

Robot.digitalRead(portName)

Параметры

portName: В качестве имени порта могут быть указаны TK0 - TK7 (на управляющей плате), TKD0 - TKD5 (на управляющей плате) и B_TK1 - B_TK4 (на плате приводов).

Возвращаемые значения

HIGH или LOW

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //выводим значение, считанное с порта TK0
  delay(100);
}

Управляющая плата (Control Board)