compassRead()
Описание
Определяет текущее направление робота с помощью встроенного компаса. Функция возвращает угол отклонения робота (в градусах) от севера (по часовой стрелке), т.е. при направлении на восток функция вернет 90, на юг - 180, на запад - 270.
Синтаксис
Robot.compassRead()
Параметры
нет
Возвращаемые значения
int: от 0 до 359, угол отклонения робота (в градусах) от севера.
Примечание
Показания компаса могут быть искажены под влиянием внешнего магнитного поля.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.compassRead());
delay(100);
}
