debugPrint()
Описание
Функция выводит на LCD-экран указанное значение и тут же его обновляет. Перед тем, как использовать эту функцию необходимо проинициализировать LCD-экран функцией Robot.readyLCD() в блоке setup(). Если в параметрах функции начальная точка не задана, то текст по умолчанию будет выведен в левом верхнем углу экрана (точка 0,0).
Синтаксис
Robot.debugPrint(toPrint) Robot.debugPrint(toPrint, x, y)
Параметры
- toPrint: значение, которое необходимо вывести. Должно иметь тип int или long.
- x: координата x начальной точки, с которой необходимо вывести текст.
- y: координата y начальной точки, с которой необходимо вывести текст.
Возвращаемые значения
нет
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.readyTFT();//инициализируем модуль для работы с TFT-экраном
}
void loop(){
int val=Robot.analogRead(TK0); //считываем аналоговое значение с порта TK0 верхней платы робота
Robot.debugPrint(val); //с применением этой функции старое значение можно не стирать
delay(100);
}
