Вернуться к библиотеке Robot

keyboardRead()

Описание

Определяет нажатие одной из 5 кнопок, расположенных на управляющей плате робота.

Синтаксис

Robot.keyboardRead()

Параметры

нет

Возвращаемые значения

• BUTTON_NONE - если ни одна из кнопок не нажата
• BUTTON_LEFT - если нажата левая кнопка
• BUTTON_DOWN - если нажата нижняя кнопка
• BUTTON_UP - если нажата верхняя кнопка
• BUTTON_RIGHT - если нажата правая кнопка
• BUTTON_MIDDLE - если нажата центральная кнопка

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(Robot.keyboardRead());
  delay(100);
}

Смотрите также

• analogRead()
• digitalWrite()
• analogWrite()