knobRead()
Описание
Функция считывает величину напряжения на встроенном потенциометре и возвращает ее в виде 10-битного значения. Другими словами, функция представляет входное напряжение в пределах от 0 до 5В в виде целого числа в диапазоне от 0 до 1023.
Синтаксис
Robot.knobRead()
Параметры
нет
Возвращаемые значения
int: от 0 до 1023
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.knobRead());
delay(100);
}
