IRread()
Описание
Считывает показания указанного инфракрасного датчика. Этот метод может выполняться только микроконтроллером платы приводов. Для доступа к показаниям инфракрасных датчиков с управляющей платы используйте функцию updateIR().
Синтаксис
RobotMotor.IRread(num)
Параметры
num: число от 1 до 5, указывающее номер датчика
Возвращаемые значения
int: от 0 до 1023
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
delay(10);
}
