Вернуться к библиотеке Robot

motorsWrite()

Описание

Управляет скоростью и направлением вращения двигателей робота. Эта функция вызывается контроллером платы приводов и отличается от одноименной функции управляющей платы. Основное отличие состоит в том, что функция motorsWrite() класса RobotMotor непосредственно управляет работой двигателей, а функция класса RobotControl лишь посылает команды от управляющей платы - плате приводов. Поэтому не следует их путать.

Синтаксис

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

Параметры

speedLeft: задает скорость левого колеса.

speedRight: задает скорость правого колеса.

Оба параметра могут принимать значения от -255 до 255. Если указанное значение больше 0, то соответствующее колесо робота крутится вперед, если меньше 0 - то назад.

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  RobotMotor.motorsWrite(255,255);
  delay(1000);
  RobotMotor.motorsWrite(0,0);
  delay(1000);
}

Смотрите также

• IRread()