Вернуться к библиотеке Robot

waitContinue()

Описание

Приостанавливает выполнение текущей программы и ожидает нажатия одной из 5 кнопок. После нажатия указанной кнопки выполнение программы возобновляется.

Синтаксис

Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(key)

Параметры

key: кнопка, нажатие которой необходимо ожидать. Значение по умолчанию - BUTTON_MIDDLE. Параметр может принимать следующие значения:

• BUTTON_LEFT
• BUTTON_RIGHT
• BUTTON_MIDDLE
• BUTTON_UP
• BUTTON_DOWN

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.waitContinue();//останавливаем робота и ожидаем нажатия центральной кнопки
}

void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255);
  delay(2000);
  Robot.motorsWrite(0,0);
  delay(2000);
}

Примечание

Функция не останавливает воспроизведение звука и не влияет на работу функции millis().

Смотрите также

• keyboardRead()