Вернуться к библиотеке Robot

drawCompass()

Описание

Вспомогательная функция для отображения показаний компаса на TFT-экране. Требует предварительного вызова Robot.beginTFT(). Функция drawCompass() для вывода значений использует функцию debugPrint(), поэтому в пределах одной программы нельзя использовать обе эти функции.

При использовании функции drawCompass() следите за тем, в какой области экрана выводится тот или иной текст или графика. Это поможет предотвратить наложение разных элементов друг на друга.

Синтаксис

Robot.drawCompass(degrees);

Параметры

degrees: int - целое число в диапазоне от 0 до 359. Как правило, определяется значением, возвращаемым функцией Robot.compassRead().

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

int compassValue;

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginTFT();//инициализируем модуль для работы с TFT-экраном
}

void loop(){
  compassValue=Robot.compassRead();
  Robot.drawCompass(compassValue);//отображаем показания компаса
}

Смотрите также

• beginTFT()
• debugPrint()
• compassRead()