begin()
Описание
Инициализирует плату приводов робота. Чтобы в программе можно было использовать другие функции библиотеки Robot, функция begin() должна вызываться внутри блока setup(). Этот метод может вызываться только микроконтроллером платы приводов.
Синтаксис
RobotMotor.begin()
Параметры
нет
Возвращаемые значения
нет
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
//основная процедура, выполняемая контроллером платы приводов
RobotMotor.parseCommand();
RobotMotor.process();
}
