Вернуться к библиотеке Robot

parseCommand()

Описание

Функция получает и обрабатывает команды, поступающие от управляющей платы робота. Используется в основной процедуре, выполняемой микроконтроллером платы приводов. Если в будущем вы захотите расширить возможности этой функции - см. этот документ.

Примечание: Этот метод может вызываться только микроконтроллером платы приводов.

Синтаксис

RobotMotor.parseCommand()

Параметры

нет

Возвращаемые значения

нет

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
  RobotMotor.begin();
}
void loop(){
  //основная процедура, выполняемая контроллером платы приводов
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Смотрите также

• begin()
• process()