process()
Описание
Выполняет различные команды в соответствии с установленным режимом работы Arduino Robot. Используется в основной процедуре, выполняемой микроконтроллером платы приводов. Если в будущем захотите расширить возможности этой функции - см. этот документ.
Примечание: Этот метод может вызываться только микроконтроллером нижней платы робота.
Синтаксис
RobotMotor.process()
Параметры
нет
Возвращаемые значения
нет
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
//основная процедура, выполняемая контроллером платы приводов
RobotMotor.parseCommand();
RobotMotor.process();
}
