motorsWrite()
Описание
Управляет скоростью и направлением вращения двух двигателей робота. Функция motorWrite() принимает значения от -255 до 255. Если указанное значение больше 0, то соответствующее колесо робота крутится вперед, если меньше 0 - то назад.
Синтаксис
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)
Параметры
- speedLeft: скорость левого колеса
- speedRight: скорость правого колеса
Возвращаемые значения
нет
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); //Запускаем робота вперед на полной скорости
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Останавливаем робота
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);//Поворачиваем робота вправо на максимальной скорости
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Останавливаем робота
delay(1000);
}
