pointTo()
Описание
Позволяет задать роботу определенное направление. Функция pointTo() заставляет робота следовать абсолютному направлению по показаниям компаса.
Синтаксис
Robot.pointTo(degrees)
Параметры
degrees: от 0 до 359.
Возвращаемые значения
нет
Примечание
Окружающие предметы, содержащие магнит (например, мощные динамики), могут повредить компас или исказить его показания. Поэтому старайтесь держать такие предметы подальше от робота.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.pointTo(90); //Робот возьмет курс на 90 градусов (по компасу).
}
void loop(){
}
