turn()
Описание
Заставляет робота повернуться на определенный угол относительно текущей позиции. Текущая позиция определяется с помощью встроенного компаса.
Синтаксис
Robot.turn(degrees)
Параметры
degrees: от -180 до 180. Положительно число означает поворот робота по часовой стрелке, отрицательное - против часовой стрелки.
Возвращаемые значения
нет
Примечание
Окружающие предметы, содержащие магнит (например, мощные динамики), могут повредить компас или исказить его показания. Поэтому старайтесь держать такие предметы подальше от робота.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.turn(90); //Поворачиваем робота на 90 градусов вправо
delay(1000);
}
