Шановні друзі! Сайт знаходиться в процесі перекладу на солов'їну мову. Все буде Україна!

Программирование Ардуино

Язык программирования устройств Ардуино основан на C/C++ и скомпонован с библиотекой AVR Libc и позволяет использовать любые ее функции. Вместе с тем он прост в освоении, и на данный момент Arduino — это, пожалуй, самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах.

Справочник языка Ардуино

Язык Arduino можно разделить на четыре раздела операторы, данные (переменные и константы), функции и библиотеки.

Операторы

setup()
loop()

Управляющие операторы

Синтаксис

; (точка с запятой)
{} (фигурные скобки)
// (одностроковый коментарий)
/* */ (многостроковый коментарий)
#define
#include

Арифметические операторы

= (оператор присваивания)
+ (сложение)
- (вычитание)
* (умножение)
/ (деление)
% (остаток от деления)

Операторы сравнения

== (равно)
!= (не равно)
< (меньше чем)
> (больше чем)
<= (меньше или равно)
>= (больше или равно)

Логические операторы

&& (И)
|| (ИЛИ)
! (НЕ)

Указатели доступа

Битовые операторы

& (побитовое И)
| (побитовое ИЛИ)
^ (побитовое XOR или исключающее ИЛИ)
~ (побитовое НЕ)
<< (побитовый сдвиг влево)
>> (побитовый сдвиг вправо)

Составные операторы

++ (инкремент)
-- (декремент)
+= (составное сложение)
-= (составное вычитание)
*= (составное умножение)
/= (составное деление)
&= (составное побитовое И)
|= (составное побитовое ИЛИ)

Данные

Константы

Типы данных

Преобразование типов

Область видимости переменной и спецификаторы

Вспомогательная функция

sizeof()

Библиотеки

Вспомогательные классы

Библиотеки для Leonardo

Остальные библиотеки

Функции

Цифровой ввод/вывод

Аналоговый ввод/вывод

Только для Due

Расширенный ввод/вывод

Время

Математические вычисления

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()
sq()

Тригонометрия

sin()
cos()
tan()

Случайные числа

randomSeed()
random()

Биты и байты

Внешние прерывания

Прерывания

interrupts()
noInterrupts()

Ищите что-то еще? Посетите страницу сообщества Ардуино с примерами программ.